混凝土搅拌泵车实际行驶的道路条件非常复杂，要求搅拌泵车的牵引力和行驶速能够在相当大的范围内变化；另外，任何发动机的曲轴始终是向同一方向转动，而搅拌泵车实际行驶过程中常常需要倒向行驶。为此，在搅拌泵车传动系中设置了变速箱。搅拌泵车变速箱由变速箱箱体、轴线固定的几要轴和若干对齿轮组成，可实现变速、变矩和改变旋转方向。
混凝土搅拌泵车变速箱改变传动比，扩大搅拌泵车牵引力和速度的变化范围，以适应搅拌泵车不同的需要；在发动机曲轴旋转方向不变的条件下，使搅拌泵车能够倒向行驶；利用空档中断发动机向驱动轮的动力传递，以使发动机能够启动和怠速运转，并满足搅拌泵车暂时停车和滑行的需要；利用变速箱作为动力输出装置驱动其他机构，如泵车上车的液压举升装置等。
