1、适用范围
混凝土泵车分类参照适用范围可以分为：经济、专用、通用、智能、以及多功能等类型。
2、驱动方式
驱动方式是发动机的布置方式以及驱动轮的数量、位置的形式。根据驱动方式的不同，泵车可以分为以下三类：汽车发动机驱动、拖挂车发动机驱动和单独发动机驱动。
3、理论输送量
泵车参照输送量的大小可以分为：小型、中型、大型。
4、臂架折叠方式
臂架的折叠方式有很多，根据折叠方式不同，泵车可以分为Z形折叠和卷折式两种。
5、臂架数节
根据臂架节数的不同，最常见的就是2节臂、3节臂、4节臂、5节臂。
6、臂架高度
混凝土泵车参照臂架的高度可以分为：短臂架、长臂架和超长臂架，一般短臂架长度是13-28米、长臂架长度是31-47、超长臂架是51-62米，短臂架和长臂架较为常见。
7、泵送压力
工作时，泵车的混凝土泵出口送混凝土压力，可以分为：低压、中压、高压和超高压。
