小型混凝土泵车悬架系统中广泛采用液力减振器。液力减振器的作用原理是当车桥与车架有相对运动时，而减振器中的活塞在缸筒内作往复运动，于是减振器内的油液也反复在活塞的上下腔间流动。油液流动通过阀或小孔时，由于节流产生阴力，从而实现减振作用。

车架是小型混凝土泵车的骨架，是泵车三大结构件中的一个重要部件。泵车车架多采用由钢板焊接而成的多室箱形薄壁结构，构造复杂。它不仅承受着泵车的自身载荷，还传递着路面的支承力和冲击力在不平路面上行驶时，车架在载荷作用下可能产生扭转变形以及在纵向平面内产生弯曲变形，当一边车轮遇到障碍时，还可能使整个车架扭曲变形。在工作中，它是整个机器的基础，其强度和刚度对保证整车正常工作具有重要意义。

泵车车架由车架前段、车架后段、前固定支腿箱总成、后固定支腿箱总成等拼焊而成。车架前段在起吊重物时不起直接作用，但由于其上安装固定有驾驶、发动机系统、转向系统等零部件，车架前段除了要承受各种部件的自重，还要承受转向时的扭转变形等。

前后固定支腿箱在泵车起吊重物时起支承整车和重物的作用，其除了承受垂直的作用力外，还承受上部转台回转时的扭矩。