混凝土泵车故障现象：国产臂架，三臂动作比较慢，随着油温的增加速度进一步降低。
系统分析：臂架动作由臂架液压系统驱动，臂架动作速度由进出臂架油缸的流量决定，在臂架液压系统中，由于臂架油泵是定量泵，能改变臂架油缸流量的元件只有平衡阀、臂架多路阀。
故障排除：当遇到臂架动作慢可以按以下步骤进行检查：
1. 查看工作压力是否正常，工作压力过高或憋压压力低于设定值都会造成臂架动作慢；
2. 若工作压力基本正常，则尝试调高溢流阀压力；
3. 若现象无明显改观。则拆解平衡阀，查看平衡阀有无卡滞；
4. 由于该臂架在各种姿态下工作均没有溜杆现象，因此否定油缸存在内泄；
5. 考虑臂架泵，由于工作压力基本正常，故可不考虑泵故障；
6. 检查多路阀，发现三臂阀片发热较大，用水冷却后，现象明显改观，更换三臂阀片故障排除。
